Aby podłączyć ESP32 do komputera z systemem Linux Debian 12, należy wykonać następujące kroki:

1. Kabel USB: Potrzebujesz kabla USB do micro-USB lub USB-C, w zależności od typu portu w ESP32.
2. Sterowniki: Większość nowoczesnych systemów operacyjnych automatycznie rozpoznaje ESP32, ale może być konieczne zainstalowanie sterowników CP210x USB to UART Bridge VCP.
3. Połączenie:
   • Podłącz kabel USB do ESP32.
   • Podłącz drugi koniec kabla do portu USB w komputerze.
4. Sprawdzanie połączenia:
   • W systemie Linux użyj polecenia “ls /dev/tty*” w terminalu.
     Powinieneś zobaczyć nowe urządzenie szeregowe.
5. Oprogramowanie: Do programowania ESP32 możesz użyć Arduino IDE lub platformy ESP-IDF.

Kopia zapasowa

Wykonanie kopii zapasowej zawartości fabrycznej ESP32 jest dobrym pomysłem, zwłaszcza przed wprowadzeniem własnych zmian. Oto jak to zrobić:

1. Zainstaluj esptool:

   Jeśli jeszcze go nie masz, zainstaluj esptool. Możesz to zrobić za pomocą pip:

   1 2 3 4

   sudo apt install python3-pip python3.11-venv python3-wxgtk4.0 python3-full mkdir esptool python3 -m venv ~/esptool/ ~/esptool/bin/python3.11 ~/esptool/bin/pip install esptool

2. Podłącz ESP32 do komputera za pomocą USB.

Skąd mam wiedzieć, którego portu użyć?

W systemie Linux:

• Otwórz terminal i wpisz: ls /dev/tty*
• Podłącz ESP32 do komputera
• Wpisz ponownie: ls /dev/tty*
• Porównaj wyniki - nowy port, który się pojawił, to prawdopodobnie twoje ESP32
• Zazwyczaj będzie to coś w rodzaju /dev/ttyUSB0 lub /dev/ttyACM0

Jeśli nie jesteś pewien, możesz odłączyć i ponownie podłączyć ESP32, obserwując, który port znika i pojawia się na liście.

3. Wykonaj kopię zapasową:

   Otwórz terminal i wpisz:

   1 2 3

   USER=twoja_nazwa_użytkownika mkdir /home/$USER/backup sudo /home/$USER/esptool/bin/python3.11 /home/$USER/esptool/bin/esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset read_flash 0 0x400000 ~/backup/flash_content.bin

Uwaga: Zmień /dev/ttyUSB0 na odpowiedni port dla twojego systemu.

4. To polecenie utworzy plik flash_contents.bin, który będzie zawierał kopię całej pamięci flash ESP32.

Kilka uwag:

• Upewnij się, że masz wystarczająco dużo miejsca na dysku (plik będzie miał około 4MB).
• Proces może potrwać kilka minut.
• Jeśli napotkasz problemy z połączeniem, może być konieczne powtórzenie polecenia, aby wykonać kopię zapasową.

Aby później przywrócić tę kopię:

1
2

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
sudo /home/$USER/esptool/bin/python3.11 /home/$USER/esptool/bin/esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 write_flash 0 ~/backup/flash_contents.bin

Pamiętaj, że ta kopia zawiera wszystko w pamięci flash, w tym bootloader, partycje i aplikację.

Instalacja Arduino IDE

Aby zainstalować Arduino IDE w systemie Linux, możesz użyć jednej z dwóch głównych metod:

1. Instalacja za pomocą menedżera pakietów (łatwiejsza, ale może nie być to najnowsza wersja):

Otwórz terminal i wpisz:

1
2

sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino

Ta metoda działa na systemach opartych na Debianie/Ubuntu. Dla innych dystrybucji polecenie może się różnić.

2. Instalacja z oficjalnej strony Arduino (najnowsza wersja):
   a) Przejdź na stronę https://www.arduino.cc/en/software
   b) Pobierz wersję dla systemu Linux (64-bitową lub 32-bitową, w zależności od twojego systemu)
   c) Rozpakuj pobrany plik .tar.xz
   d) Otwórz terminal w folderze, w którym rozpakowałeś pliki
   e) Uruchom skrypt instalacyjny:

1

./install.sh

Po zainstalowaniu możesz uruchomić Arduino IDE z menu aplikacji lub wpisując arduino w terminalu.

Dodatkowo, aby używać Arduino IDE bez uprawnień root, musisz dodać swojego użytkownika do grupy dialout:

1

sudo usermod -a -G dialout $USER

Upewnij się również, że możesz pisać do urządzenia:

1

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

Po wykonaniu tego polecenia konieczne będzie ponowne uruchomienie systemu lub wylogowanie i ponowne zalogowanie.

Po zainstalowaniu Arduino IDE i podłączeniu ESP32, kolejne kroki to:

1. Dodanie wsparcia dla ESP32 w Arduino IDE:

   • Otwórz Arduino IDE
   • Przejdź do File > Preferences
   • W polu “Additional Boards Manager URLs” dodaj:
     https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
   • Kliknij OK

   Zobacz dokumentację: https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html

2. Instalacja płytki ESP32:

   • Przejdź do Tools > Board > Boards Manager
   • Wyszukaj “ESP32”
   • Zainstaluj “ESP32 by Espressif Systems”

3. Konfiguracja Arduino IDE:

   • Wybierz odpowiedni model ESP32 w Tools > Board > esp32 > AI Thinker ESP32-CAM z menu Arduino IDE.
   • Wybierz właściwy port w Tools > Port
   • Wybierz odpowiednią częstotliwość - zobacz częstotliwość kryształu. Zwykle 80 lub 40 MHz

4. Testowanie połączenia:

   • Otwórz przykładowy szkic: File > Examples > WiFi > WiFiScan
   • Kliknij przycisk “Upload”, aby skompilować i wgrać program

5. Programowanie:

   • Teraz możesz zacząć pisać własne programy lub modyfikować istniejące przykłady

6. Testowanie aplikacji/kodu

   • Otwórz Tools > Serial Monitor
   • Ustaw baud na 115200
   • Obserwuj wynik kodu

Film instruktażowy